Project MARCH presenteert 25% lichter exoskelet

DELFT - Afgelopen maandag 22 juli presenteerde het studententeam Project MARCH van de TU Delft met een live demonstratie het nieuwe exoskelet aan de buitenwereld. Deze demonstratie vond plaats in het Louwman Museum in Den Haag en bij dit nieuwe ontwerp ligt een belangrijke focus op de veelzijdige bewegingsmogelijkheden en een lichter exoskelet voor verbrede wendbaarheid voor de gebruiker.

Een exoskelet is een gemotoriseerd robotisch pak waarmee mensen met een dwarslaesie weer op kunnen staan en lopen. Daan van der Heyden zit door een dwarslaesie in een rolstoel en is de bestuurder van het exoskelet. Tijdens de demonstratie liet hij een aantal dagelijkse activiteiten zien die lastig zijn om uit te voeren in een rolstoel, maar wél mogelijk zijn door middel van een exoskelet. In een obstakelparcours stond hij op, liep zijwaarts en vervolgens vooruit, opende een deur en liep hier doorheen en ging vervolgens weer zitten! 

Project MARCH
Het negende team van Project MARCH heeft een nieuw enkelgewricht geïmplementeerd dat de zijwaartse kanteling van de enkel mogelijk maakt. Deze extra bewegingsmogelijkheid helpt de piloot met de algehele balans in het exoskelet en maakt een aantal bewegingen, zoals zijwaarts lopen, gemakkelijker. De gewrichten en andere elektronische componenten van het exoskelet moeten worden aangestuurd. Het MACH IX team heeft een nieuwe motor controller ontwikkeld die deze communicatie snel laat verlopen en zo de reactiesnelheid van het exoskelet verhoogt.

Lichter ontwerp
Dit jaar is er gefocust op het lichter maken van het exoskelet, terwijl deze voor een langere gebruiker is gemaakt. Zo is het frame, de ‘botten’ van het exoskelet, 40% lichter ten opzichte van vorig jaar, met als gevolg een gemakkelijkere besturing door de piloot. Ook werd het ontwerp van de rotational joints in de knie en heup vernieuwd, resulterend in bijna drie kilo gewichtsverlies. In totaal is het exoskelet van Project MARCH IX maar liefst 25% lichter dan voorgaand model.

Goud
Project MARCH IX zal in oktober deelnemen aan de CYBATHLON 2024 in Zürich, een van de grootste bionische competities ter wereld. Tijdens de CYBATHLON 2024 moeten tien obstakels gebaseerd op het dagelijks leven worden voltooid, zoals traplopen, zitten en opstaan, bukken en zelfs lopen zonder krukken. Deze tien obstakels moeten worden uitgevoerd binnen tien minuten. Om op te vallen tussen andere internationale teams, is het MARCH IX exoskelet voorzien van een uniek Delfts Blauw ontwerp dat in samenwerking met de oudste producent van Delfts Blauw is gemaakt. Delfts Blauw staat symbool voor de plek waar Project MARCH teams al sinds de oprichting samenkomen en innoveren.