TU Delft presenteert brein-gestuurd exoskelet

ROTTERDAM - Afgelopen vrijdag presenteerde het studententeam Project MARCH van de TU Delft hun nieuwe exoskelet in de Onderzeebootloods in Rotterdam. De bestuurder van het exoskelet liet zien dat hij met de nieuwe exoskelet zonder krukken kan staan en lopen. Ook liet Koen, die een dwarslaesie heeft, zien dat hij het exoskelet kan starten en stoppen aangestuurd door zijn hersenen.

Met het nieuwe exoskelet is het voor de gebruiker mogelijk om balans te houden zonder krukken te gebruiken. Voorheen was het altijd nodig om krukken te gebruiken tijdens het staan en lopen. Mensen zoals Koen kunnen nu bijvoorbeeld de hand vasthouden van hun partner, koffie drinken of een bal gooien voor een hond. Deze verbeteringen heeft het studententeam kunnen realiseren door verbeterde mechanica en software. De focus van het huidige team lag dit jaar op het onderdrukken van ruis in hersenactiviteit die gegenereerd werd tijdens het lopen. Deze ruis zorgt ervoor dat het lastig is om het exoskelet te stoppen tijdens het lopen. Een belangrijke stap in het uiteindelijk volledig handsfree kunnen besturen van exoskeletten. Een van de belangrijkste nieuwe sensoren die toegevoegd zijn aan de MARCH VIII zijn de torque sensoren. Deze zorgen voor een natuurlijker looppatroon en houding van de piloot en daarmee voor meer bewegingsvrijheid. Op deze manier loopt de MARCH VIII soepeler, natuurlijker en comfortabeler. 

Piloot
Koen is de gebruiker van het exoskelet en heeft controle over de bewegingen die hij maakt. Hij wordt door de studenten de ‘piloot’ van het skelet genoemd. Het ontwikkelproces van Project MARCH is volledig gebaseerd op co-creatie. Hierbij staat de samenwerking tussen het team en de piloot centraal. Aan de hand van feedback van de piloot past het team het ontwerp aan om zo tot een zo optimaal mogelijk eindresultaat te komen. Dit is een exoskelet dat gebruiksvriendelijk is voor dagelijks gebruik, gezondheid van gebruikers verbetert en bewegingsvrijheid vergroot.

Samenwerking
Teammanager Mariléne Dortland blikt terug op het afgelopen jaar: “Een jaar geleden begonnen we als 27 individuen aan een project waar we bij lange na nog niet genoeg kennis over hadden. Het is bizar om te zien hoe deze groep zich in maar één jaar tijd heeft gevormd naar het team dat er nu staat. Een team dat elkaars sterke en zwakke punten kent en daarmee een vorm van samenwerking heeft ontwikkeld waardoor we het eerste exoskelet in Nederland zijn dat gebalanceerd kan staan. Het is een fantastische ervaring geweest om met zo’n droomteam samen te mogen werken.”