Project MARCH IX onthult ontwerp revolutionair nieuw exoskelet

DELFT - Het TU Delft Dream Team Project MARCH IX heeft met veel trots het ontwerp van het nieuwe exoskelet gepresenteerd. Vorige week werden we getrakteerd op een voorproefje van deze technologie, waarbij de focus ligt op veelzijdige bewegingsmogelijkheden en een lichter ontwerp voor verbeterde wendbaarheid.

Een opvallende innovatie in dit exoskelet is het nieuwe enkelgewricht, ontworpen om gebalanceerd staan en lopen zonder krukken mogelijk te maken. Door de toevoeging van een mechanisme dat de inversie- en eversiebeweging van de enkel nabootst, wordt niet alleen het lopen op oneffen terrein vergemakkelijkt, maar ook de stabiliteit van het exoskelet versterkt.

Daarnaast zal het exoskelet uitgerust worden met geavanceerde camera’s die de omgeving scannen en op basis daarvan een geschikt looppatroon bepalen. Dit stelt de gebruiker in staat om dynamisch te bewegen, waaronder het betreden van trappen. Om de communicatie naar de verschillende gewrichten te verbeteren en de reactiesnelheid te verhogen, zal het team een nieuwe motorcontroller ontwikkelen, genaamd de MARCH motor controller. 

Dit jaar is er gefocust op het lichter maken van het exoskelet. Zo is het frame van de benen, de ‘botten’ van het exoskelet, 40% lichter
gemaakt ten opzichte van vorig jaar. Ook werd het ontwerp van de rotational joints in de knie en heup vernieuwd, resulterend in bijna drie kilo gewichtsverlies. In totaal wordt het exoskelet maar liefst 20% lichter dan voorgaand model.

Het exoskelet is niet alleen functioneel geoptimaliseerd, maar ook esthetisch aantrekkelijk. Met een uniek Delfts Blauw ontwerp, vervaardigd door een van de meest vooraanstaande Delfts Blauw bedrijven, zal het MARCH IX-team schitteren op de internationale CYBATHLON 2024 in Zürich.

Na de presentatie benadrukte teammanager Kim Adams het belang van teamwork en de collectieve groei die het team heeft doorgemaakt. Met de productie en testfase in het vooruitzicht, kijkt het team vol vertrouwen naar de uitdagingen en triomfen die nog komen gaan.