Nieuw Exoskelet kan ook zijwaarts stappen
DELFT – Deze week onthulden TU Delft studenten van Project MARCH het ontwerp van een nieuw exoskelet, de MARCH IV.
Een exoskelet is een robotachtig harnas dat mensen met een dwarslaesie doet opstaan en ze in staat stelt weer te lopen. Het nieuwe ontwerp bevat slimmigheden, zoals de zijwaartse stap, die de gebruiker meer bewegingsvrijheid geeft. Het exoskelet wordt in de komende weken door de studenten zelf geproduceerd en is eind mei gereed voor de eerste fysieke tests. Het nieuwe prototype word naar verwachting in augustus gepresenteerd. In september gaat het team, met piloot Sjaan Quirijns, voor prolongatie van de titel op de Cybathlon in Zwitserland.
Bewegingsvrijheid
Het nieuwe ontwerp bevat elementen die ervoor zorgen dat het exoskelet kan reageren op de omgeving en de gebruiker meer bewegingsvrijheid geeft. De toevoeging van een extra heupgewricht zorgt ervoor dat de gebruiker naast een voorwaartse stap ook een zijwaartse stap kan maken. Deze nieuwe bewegingsvrijheid maakt het mogelijk om stabieler met twee benen op de grond te staan.
Balans
Belangrijke wensen van gebruikers zijn het genereren van meer balans en op langere termijn het lopen zonder krukken. Dit laatste is nog niet mogelijk. Lopen zonder krukken zou in het dagelijks leven erg van pas komen (koken of iets uit een kastje pakken). Door de toevoeging van druksensoren in de voetzool van het nieuwe exoskelet, wordt dit jaar data verzameld waarmee onderzoek gedaan kan worden naar de mogelijkheden van balans.
Een andere aandachtspunt vanuit de gebruiker is het gewicht en het formaat. Door middel van vele testen met materialen en krachten heeft het team de botten en elektronica van het exoskelet kleiner en lichter kunnen maken. Een klein en licht exoskelet is makkelijker aan te trekken en te vervoeren.