Student TU Delft maakt ontwerp ‘zwermrobot’ geschikt voor serieproductie

Student Industrieel Ontwerpen Mattijs Otten van de TU Delft heeft een ontwerp gemaakt dat serieproductie van de 'Zebro' mogelijk maakt. Zebro's zijn zespotige looprobots waarmee onderzoekers in de toekomst autonome 'zwermen' willen creëren. Serieproductie is daarbij een essentiële voorwaarde.  

Zebro's hebben wel wat weg van insecten, maar dan in een uiterst vriendelijke versie. Met hun stevige poten en gewapend met geluidsensoren kunnen Zebro's lastige en gevaarlijke terreinen verkennen, bijvoorbeeld op zoek naar overlevenden na een aardbeving. 

Een groep Zebro's is in staat om een gebied te verkennen door een zogenoemd 'self deploying sensor network' te vormen. Zodra één Zebro in de zwerm ergens iets opmerkt geeft deze een signaal aan de dichtstbijzijnste andere Zebro. Die geeft dat signaal weer door, en zo ontstaat een pad dat hulpdiensten naar het slachtoffer onder het puin leidt. 

Vergelijk het met een kolonie mieren op zoek naar voedsel: Eén exemplaar is niet in staat om de groep aan te wijzen waar het voedsel ligt. Maar door het slimme onderlinge communicatie netwerk weet de groep als geheel dat wel. Dat is de kracht van een zwerm.

Het ontwerp moest de Zebro's echter ook goedkoop en makkelijk te repareren maken. Otten bracht dit alles samen in een eindontwerp van meer dan 200 onderdelen, waarbij een groot deel als legostenen in elkaar kan worden geklikt. Daarbij hebben de Zebro's een vriendelijke uitstraling gekregen, wat de toekomstige interactie met mensen makkelijker moet maken. Het modulaire karakter van de robot betekent ook dat er nieuwe modules kunnen worden ontworpen en op de robot geplaatst om deze interactie te bevorderen. De totale assemblagetijd van de robot schat Otten op 1 uur.

Meer informatie
De eerste serie Zebro's is te zien van 21 tot 29 oktober op Mind the Step, de design-researchtentoonstelling tijdens de Dutch Design Week in Eindhoven.